Matek F405 - WTE полётный контроллер

Matek F405-WTE Flight Controller

Полётный контроллер F405-WTE разработан для крыльев и коптеров, поддерживает прошивки ArduPilot и INAV, оснащён встроенным ExpressLRS 2.4 ГГц приёмником, Wi-Fi телеметрией (MAVLink), барометром, OSD, большим количеством UART-портов и мощными BEC для периферии и сервоприводов.

Основные характеристики

Процессор и датчики

• MCU: STM32F405RGT6, 168МГц, 1МБ Flash
• IMU: ICM42688-P (гиров/акселерометр)
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот под microSD карту

Связь и приёмники

• ESP Wi-Fi телеметрия: MAVLink, мощность 14 dBm
• Встроенный приёмник ExpressLRS 2.4ГГц: протокол CRSF, телеметрия 12 dBm

Интерфейсы

• 6 x UART
• 1 x SoftSerial_Tx (только в INAV)
• 12 x PWM выходов
• 1 x I2C
• 4 x ADC (VBAT, Ток, RSSI, Airspeed)
• Разъём USB Type-C (через удлинитель)

Функции

• Переключение двух камер
• Переключение питания VTX 9В/12В
• Поддержка GPS, светодиодных лент WS2812, буззера

Поддерживаемая прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (не отображается в INAV Configurator 4.x)

PDB (Power Distribution Board)

Входное напряжение: 6.8 ~ 30В (2–6S LiPo)

• Питание для ESC: 1 x силовые площадки
• Делитель напряжения: 1K:20K (Scale 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик тока: 220A, 3.3V ADC (Scale 150 в INAV, 66.7 A/V в ArduPilot)
• Резистор тока: 90A постоянный, 220A пик

BEC (стабилизированные выходы)

• 5В выход
  • Для: FC, приёмника, OSD, камеры, GPS, LED, буззера
  • Ток: 2A постоянный, 3A макс.
• 9В / 12В выход (выбор джампером)
  • Для: VTX, камеры, подвеса
  • Ток: 2A постоянный, 3A макс.
  • Условие: входное напряжение > выходное +1В
• Vx (сервоприводы)
  • Настройка: 5В (по умолчанию) / 6В / 7.2В (джампер)
  • Ток: 8A постоянный, 10A макс.
  • Условие: входное напряжение > Vx +1В
• 3.3В выход
  • Для: барометра, компаса, датчиков
  • Ток: 200мА

Физические параметры

• Крепление: 25 x 25 мм, отверстия x2 мм
• Размеры: 44 x 29 x 12.7 мм
• Вес: 22 г (с USB/буззер адаптером)

Комплектация

• 1 x F405-WTE Flight Controller
• 1 x USB Type-C / Beep удлинитель (с пассивным буззером) + кабель JST-SH-6P 20 см
• 2 x антенны IPEX-MHF1 2.4ГГц
• 1 x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470µF
• Dupont 2.54 пины (плата поставляется без пайки)