Matek F405-HDTE полётный контроллер FPV

Полётный контроллер Matek F405-HDTE

Matek F405-HDTE — это функциональный полётный контроллер для FPV-дронов и других беспилотных платформ, построенный на базе микроконтроллера STM32F405RGT6. Плата поддерживает популярные прошивки ArduPilot, INAV и Betaflight, рассчитана на питание 3–12S LiPo и подходит для сборок с аналоговой или цифровой видеосистемой.

Контроллер оснащён процессором STM32F405 с частотой 168 МГц и 1 МБ Flash-памяти, чего достаточно для работы с современными прошивками и различными конфигурациями полёта. За обработку данных отвечает гироскоп ICM42688-P третьего поколения от InvenSense, а для навигационных и стабилизационных задач также предусмотрен барометр SPL06-001.

Matek F405-HDTE поддерживает как аналоговый OSD AT7456E, так и DJI OSD, благодаря чему плату можно использовать как в аналоговых FPV-сборках, так и с HD-системами Caddx Vista / DJI Air Unit. Для подключения предусмотрен SH1.0 6-pin разъём, что упрощает интеграцию цифровой системы.

Плата предлагает широкие возможности подключения периферии: 6 UART, 1 I2C, 4 ADC-входа для VBAT, Current, RSSI и Airspeed, а также 2 PINIO. Для ESC предусмотрены 2 разъёма SH1.0 8-pin для PnP-подключения двух 4-in-1 ESC. Также доступно 12 PWM-выходов, из которых 8 поддерживают DShot. В INAV / Betaflight контроллер может использоваться в конфигурации 8 моторов + 3 сервопривода.

Для записи полётных логов предусмотрена встроенная память Blackbox 16 МБ, а для индикации состояния платы используются 3 светодиода статуса. Также реализован переключаемый вход двух аналоговых камер и переключаемый выход Vx 9–16 В, что делает контроллер более гибким при построении сложных FPV-систем.

Matek F405-HDTE поддерживает входное питание 9–60 В (3–12S LiPo). На плате предусмотрен встроенный BEC 5V 1.5A для питания контроллера, а также BEC Vx 9–16V / 1–2A для питания DJI OSD, аналогового VTX или камеры. При этом важно учитывать, что встроенного датчика тока на плате нет — контроллер поддерживает внешний датчик тока от PDB или 4-in-1 ESC.

Matek F405-HDTE подойдёт для пилотов, которым нужен надёжный и универсальный полётный контроллер с поддержкой HD-систем, ArduPilot / INAV / Betaflight и широким набором интерфейсов для FPV и навигационных сборок.

Основные особенности

• микроконтроллер STM32F405RGT6
• 1 МБ Flash-памяти
• гироскоп ICM42688-P
• барометр SPL06-001
• Analog OSD AT7456E и DJI OSD
• 16 МБ Blackbox Flash
• 6 UART
• 1 Softserial Tx option
• 12 PWM outputs, из них 8 с поддержкой DShot
• 1 I2C
• 4 ADC: VBAT, Current, RSSI, Airspeed
• 2 PINIO
• 2 SH1.0 8-pin для подключения 2x 4in1 ESC
• 1 SH1.0 6-pin для HD-системы Caddx Vista / DJI Air Unit
• переключаемый вход двух аналоговых камер
• переключаемый выход Vx 9–16V
• питание 9–60 В / 3–12S LiPo
• BEC 5V 1.5A
• BEC Vx 9–16V / 1–2A
• поддержка ArduPilot / INAV / Betaflight

Характеристики

Модель: Matek F405-HDTE
Бренд: Mateksys
Микроконтроллер: STM32F405RGT6
Память: 1 МБ Flash
Гироскоп: ICM42688-P
Барометр: SPL06-001 (I2C)
OSD: AT7456E, DJI OSD
Blackbox: 16M-byte Flash
UART: 6
Softserial: 1x Softserial_Tx option
PWM-выходы: 12, из них 8 с поддержкой DShot
I2C: 1
ADC: 4 (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
PINIO: 2
Разъёмы ESC: 2 x SH1.0 8-pin
Разъём HD-системы: 1 x SH1.0 6-pin
Входное напряжение: 9–60 В
Поддержка аккумуляторов: 3–12S LiPo
BEC: 5V 1.5A
BEC Vx: 9–16V / 1–2A
Датчик напряжения батареи: 1K:20K
Датчик тока: встроенного нет, поддерживается внешний
Прошивка ArduPilot: MatekF405-TE
Прошивка INAV: MATEKF405TE
Прошивка Betaflight: MATEKF405TE
Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, отверстия x4 мм с демпферами x3 мм
Размер: 36 x 36 x 9 мм
Вес: 7 г

Комплектация

• 1 x полётный контроллер Matek F405-HDTE
• 6 x силиконовых демпферов M4 to M3
• 1 x кабель SH1.0 8-pin, 5 см
• 2 x разъёма SH1.0 8-pin
• 1 x кабель для HD-системы
  (в зависимости от партии: SH1.0 6-pin to GH1.25 8-pin для DJI Air Unit или SH1.0 6-pin to SH1.0 6-pin 12 см)