Matek F405-WMO с OSD полетный контроллер для самолётов и FPV Wing

Matek F405-WMO — компактный полетный контроллер с OSD для самолётов, летающих крыльев, VTOL-платформ и других fixed-wing моделей. Плата построена на базе процессора STM32F405RGT6 и подходит для сборок, где важны небольшой размер, широкий набор интерфейсов и поддержка популярных прошивок для самолётных платформ.

Контроллер оснащён гироскопом ICM42688-P, барометром SPL06-001, OSD-чипом AT7456E и слотом для Blackbox SD card. На борту предусмотрены 4 UART, 1 I2C, 2 ADC и до 10 PWM-выходов, что позволяет подключать приёмник, GPS, цифровой датчик воздушной скорости, камеру, видеопередатчик, сервоприводы и другую периферию.

Одной из особенностей Matek F405-WMO является поддержка двух видеовходов с переключением, а также наличие управляющих линий VBat ON/OFF и PIO2, которые можно использовать в INAV или ArduPilot для управления питанием и внешними устройствами. Поддерживается подключение CRSF, SBUS, GPS, компаса и HD FPV OSD-систем через свободные UART.

Плата работает от входного напряжения 5.4–30V DC (2–6S LiPo) и оснащена двумя стабилизаторами питания:

• 5V / 4V5 BEC до 2A
• Vx BEC для сервоприводов с напряжением 5V по умолчанию и возможностью переключения на 6V, с током до 4.5A постоянно и 7A пиково

Также на плате реализован встроенный датчик тока до 132A с длительной нагрузкой 90A, что удобно для мониторинга энергопотребления в полёте.

Matek F405-WMO поддерживает ArduPilot и INAV, поэтому подойдёт для FPV самолётов, крыльев и VTOL-сборок, где нужен компактный, функциональный и надёжный контроллер.

Особенности:

• процессор STM32F405RGT6
• гироскоп ICM42688-P
• барометр SPL06-001
• OSD-чип AT7456E
• слот для Blackbox SD card
• 4 UART, 1 I2C, 2 ADC
• до 10 PWM-выходов
• переключение между двумя видеовходами
• управление VBat ON/OFF и PIO2
• поддержка CRSF, SBUS, GPS, компаса и HD FPV OSD
• встроенный датчик тока
• поддержка INAV и ArduPilot

Характеристики:

• модель: Matek F405-WMO
• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P
• барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот для SD-карты
• UART: 4
• I2C: 1
• ADC: 2 (VBat, Current)
• PWM-выходы: 10
• входное напряжение: 5.4–30V DC (2–6S LiPo)
• датчик тока: 132A, длительно 90A
• BEC 5V / 4V5: 2A
• BEC Vx: 4.5A continuous, 7A peak
• напряжение Vx: 5V по умолчанию, переключается на 6V
• размеры: 32 x 22 x 12.7 мм
• вес: 9 г

Прошивки:

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD